Yn gyffredinol, mae moduron servo yn cael eu rheoli gan dri chylched, sef tair system rheoli PID adborth negyddol rheoli dolen gaeedig. Cylched PID yw'r gylched gyfredol a weithredir y tu mewn i'r rheolydd servo. Mae'r cerrynt allbwn o'r rheolydd i'r modur yn seiliedig ar wirio elfennau Hall, gosodir cerrynt adborth negyddol yn seiliedig ar PID, a chaiff cerrynt allbwn ei addasu i fod mor agos â phosibl at y cerrynt gosod. Mae'r gylched gyfredol yn rheoli'r torque modur, felly mae gan y rheolwr lai o weithrediadau a llai o ymatebion deinamig dyddiol a dylai fod yn gyflymach yn y modd rheoleiddio torque. Er bod llawer o ddulliau rheoli ar gael mewn modur servo, Gator Precision, un o 10 uchaf Tsieinaffatrïoedd rotor boddhaolBydd integreiddio gweithgynhyrchu llwydni, stampio dalen ddur silicon, cydosod modur, cynhyrchu a gwerthu, yma yn sôn am y tri dull rheoli a ddefnyddir amlaf mewn modur servo.
Mae'r prif ddulliau rheoli mewn modur servo yn cynnwys modd rheoli torque, modd rheoli safle a modd cyflymder.
1. modd rheoli trorym. Yn y modd hwn, mae trorym allbwn y siafft modur yn cael ei osod trwy fewnbwn analog allanol neu aseiniad cyfeiriad uniongyrchol. Er enghraifft, trorym allbwn y siafft modur yw 2.5Nm pan fydd yr analog allanol wedi'i osod i 5V. Pan fydd y modur yn cylchdroi â llwyth siafft llai na 2.5Nm ac mae'r llwyth allanol yn hafal i 2.5nm (uwchlaw 2.5nm), mae'r modur yn anodd ei gylchdroi. Pan fydd y modur servo yn gwrthdroi (yn gyffredinol o dan y llwyth grym), gellir newid gosodiad maint analog mewn amser real trwy newid y gosodiad torque neu trwy newid gwerth cyfeiriad cymharol yn ôl y cyfathrebiad.
2. Modd rheoli sefyllfa. Mae modd rheoli sefyllfa yn gyffredinol yn pennu'r gymhareb cyflymder trwy amlder pwls mewnbwn allanol a'r persbectif trwy nifer y corbys. Gellir neilltuo cyflymder a gwrthbwyso rhai gyrwyr modur servo yn uniongyrchol trwy gyfathrebu. Yn y modd hwn, gellir rheoli'r cyflymder a'r safle yn llym, felly defnyddir dull rheoli sefyllfa yn gyffredinol ar gyfer lleoli turnau CNC ac offer argraffu.
3. modd cyflymder. Gellir rheoli'r cyflymder yn ôl mewnbwn analog neu amlder pwls sengl. Pan ellir defnyddio rheolaeth PID cylch allanol y ddyfais reoli, gellir gosod y modd cyflymder hefyd, ond gwnewch yn siŵr eich bod yn bwydo signal data sefyllfa'r modur neu'r llwyth uniongyrchol i'r lefel uchaf ar gyfer gweithredu.Cwmnïau craidd servo rotor modurDarganfyddwch fod y modd lleoli hefyd yn berthnasol i ochr allanol y llwyth uniongyrchol i wirio'r signal data sefyllfa, lle mai dim ond y cyflymder modur sy'n cael ei wirio ar ochr siafft modur servo, a darperir y signal data sefyllfa gan y ddyfais gwirio uniongyrchol ar y ochr llwyth. Trwy wneud hynny, bydd y gwyriad yn y gyriant canolradd yn cael ei leihau a bydd cywirdeb lleoli'r system gyfan yn cael ei wella.
Amser postio: Mehefin-06-2022