Yn gyffredinol, mae moduron servo yn cael eu rheoli gan dri chylched, sef tair system rheoli PID adborth negyddol rheoli dolen gaeedig. Cylchdaith PID yw'r gylched gyfredol a'i gweithredu y tu mewn i'r rheolydd servo. Mae'r cerrynt allbwn o'r rheolydd i'r modur yn seiliedig ar wirio elfennau neuadd, mae cerrynt adborth negyddol wedi'i osod yn seiliedig ar PID, ac addasir cerrynt allbwn i fod mor agos â phosibl i'r cerrynt penodol. Mae'r gylched gyfredol yn rheoli'r torque modur, felly mae gan y rheolwr lai o weithrediadau a llai o ymatebion deinamig dyddiol a dylai fod yn gyflymach yn y modd rheoleiddio torque. Er bod llawer o ddulliau rheoli ar gael yn Servo Motor, Gator Precision, un o 10 uchaf Tsieinaffatrïoedd rotor boddhaolBydd integreiddio gweithgynhyrchu llwydni, stampio dalennau dur silicon, cynulliad modur, cynhyrchu a gwerthu, yma yn siarad am y tri dull rheoli a ddefnyddir amlaf mewn modur servo.
Mae'r prif foddau rheoli mewn modur servo yn cynnwys modd rheoli torque, modd rheoli safle a modd cyflymder.
1. Modd rheoli torque. Yn y modd hwn, mae torque allbwn y siafft modur wedi'i osod trwy fewnbwn analog allanol neu aseiniad cyfeiriad uniongyrchol. Er enghraifft, torque allbwn y siafft modur yw 2.5Nm pan fydd yr analog allanol wedi'i osod i 5V. Pan fydd y modur yn cylchdroi gyda llwyth siafft llai na 2.5Nm a bod y llwyth allanol yn hafal i 2.5Nm (uwchlaw 2.5Nm), mae'n anodd cylchdroi'r modur. Pan fydd y modur servo yn gwrthdroi (yn gyffredinol o dan lwyth yr heddlu), gellir newid gosod maint analog mewn amser real trwy newid gosodiad y torque neu drwy newid gwerth cyfeiriad cymharol yn ôl y cyfathrebiad.
2. Modd rheoli safle. Mae modd rheoli safle yn gyffredinol yn nodi'r gymhareb cyflymder trwy amledd pwls mewnbwn allanol a'r persbectif trwy nifer y corbys. Gellir neilltuo cyflymder a gwrthbwyso rhai gyrwyr modur servo yn uniongyrchol trwy gyfathrebu. Yn y modd hwn, gellir rheoli'r cyflymder a'r lleoliad yn llym, felly defnyddir modd rheoli safle yn gyffredinol ar gyfer lleoli turnau CNC ac offer argraffu.
3. Modd Cyflymder. Gellir rheoli'r cyflymder yn ôl mewnbwn analog neu amledd pwls sengl. Pan ellir defnyddio rheolaeth PID cylch allanol y ddyfais reoli, gellir gosod y modd cyflymder hefyd, ond gwnewch yn siŵr eich bod yn bwydo signal data lleoliad y modur neu'r llwyth uniongyrchol i'r lefel uchaf ar gyfer gweithredu.Cwmnïau Craidd Rotor Modur ServoMae darganfod bod y modd sefyllfa hefyd yn berthnasol i ochr allanol y llwyth uniongyrchol i wirio'r signal data sefyllfa, lle mai dim ond cyflymder y modur sy'n cael ei wirio wrth ochr siafft modur servo, a darperir y signal data sefyllfa gan y ddyfais gwirio uniongyrchol ar yr ochr llwyth. Trwy wneud hynny, bydd y gwyriad yn y gyriant canolradd yn cael ei leihau a bydd cywirdeb lleoli'r system gyfan yn cael ei wella.
Amser Post: Mehefin-06-2022