Mae modur servo yn beiriant sy'n rheoli gweithrediad cydrannau mecanyddol mewn system servo. Mae'n ddyfais trosglwyddo anuniongyrchol modur ategol. Gall y modur servo reoli'r cyflymder, mae cywirdeb y lleoliad yn gywir iawn, gall drosi'r signal foltedd i'r torque a'r cyflymder i yrru'r gwrthrych rheoli. Mae cyflymder rotor modur servo yn cael ei reoli gan y signal mewnbwn, a gall ymateb yn gyflym, yn y system reoli awtomatig, fel cydran weithredol, ac mae ganddo amser electromecanyddol bach cyson, llinoledd uchel, foltedd cychwyn a nodweddion eraill, gall y signal trydanol a dderbynnir fod wedi'i drawsnewid yn ddadleoliad onglog siafft modur neu allbwn cyflymder onglog. Gellir ei rannu'n moduron servo dc a moduron ac servo. Ei brif nodweddion yw pan nad yw'r foltedd signal yn sero, nid oes ffenomen cylchdroi, ac mae'r cyflymder yn lleihau wrth i'r torque gynyddu.

Defnyddir moduron servo yn helaeth mewn amrywiol systemau rheoli, a all drosi'r signal foltedd mewnbwn yn allbwn mecanyddol y siafft modur a llusgo'r cydrannau rheoledig i gyflawni pwrpas rheoli.

Mae moduron dc ac ac servo; Mae'r modur servo cynharaf yn fodur dc cyffredinol, nid yw rheolaeth y cywirdeb yn uchel, nid yw'r defnydd o'r modur dc cyffredinol i wneud y modur servo. Mae'r modur servo dc cyfredol yn fodur dc pŵer isel ei strwythur, ac mae ei gyffro yn cael ei reoli'n bennaf gan faes armature a magnetig, ond fel rheol rheolaeth armature.

Gall dosbarthiad modur cylchdroi, modur servo dc yn y nodweddion mecanyddol fodloni gofynion y system reoli, ond oherwydd bodolaeth cymudwr, mae yna lawer o ddiffygion: ni all cymudwr a brwsh rhwng gwreichion hawdd eu cynhyrchu, gwaith gyrrwr ymyrraeth, cael ei ddefnyddio yn achos nwy fflamadwy; Mae ffrithiant rhwng y brwsh a'r cymudwr, gan arwain at barth marw mawr.

Mae'r strwythur yn gymhleth ac mae'n anodd cynnal a chadw.

Yn y bôn, modur asyncronig dau gam yw modur Ac servo, ac mae tri dull rheoli yn bennaf: rheoli osgled, rheoli cyfnod a rheoli osgled.

Yn gyffredinol, mae'r modur servo yn ei gwneud yn ofynnol i gyflymder y modur gael ei reoli gan y signal foltedd; Gall y cyflymder cylchdro newid yn barhaus gyda'r newid signal foltedd. Dylai ymateb y modur fod yn gyflym, dylai'r cyfaint fod yn fach, dylai'r pŵer rheoli fod yn fach. Defnyddir moduron servo yn bennaf mewn amrywiol systemau rheoli cynnig, yn enwedig y system servo.