Mae modur servo yn injan sy'n rheoli gweithrediad cydrannau mecanyddol mewn system servo. Mae'n ddyfais trosglwyddo anuniongyrchol modur ategol. Gall y modur servo reoli'r cyflymder, mae'r cywirdeb sefyllfa yn gywir iawn, yn gallu trosi'r signal foltedd i'r torque a'r cyflymder i yrru'r gwrthrych rheoli. Mae cyflymder rotor modur Servo yn cael ei reoli gan y signal mewnbwn, a gall ymateb yn gyflym, yn y system reoli awtomatig, fel elfen weithredol, ac mae ganddo gysondeb amser electromecanyddol bach, llinoledd uchel, foltedd cychwyn a nodweddion eraill, gall y signal trydanol a dderbynnir fod trosi i mewn i'r siafft modur dadleoli onglog neu allbwn cyflymder onglog. Gellir ei rannu'n moduron servo dc a moduron servo cerrynt eiledol. Ei brif nodweddion yw pan fo foltedd y signal yn sero, nid oes ffenomen cylchdroi, ac mae'r cyflymder yn gostwng gyda chynnydd y torque.

Defnyddir moduron Servo yn eang mewn amrywiol systemau rheoli, a all drosi'r signal foltedd mewnbwn yn allbwn mecanyddol y siafft modur a llusgo'r cydrannau rheoledig i gyflawni pwrpas rheolaeth.

Mae moduron servo dc ac c; Mae'r modur servo cynharaf yn fodur dc cyffredinol, nid yw rheolaeth y cywirdeb yn uchel, y defnydd o'r modur dc cyffredinol i wneud y modur servo. Mae'r modur servo dc presennol yn fodur dc pŵer isel mewn strwythur, ac mae ei gyffro yn cael ei reoli'n bennaf gan arfogaeth a maes magnetig, ond fel arfer rheolaeth armature.

Gall dosbarthiad modur cylchdroi, modur servo dc yn y nodweddion mecanyddol fodloni gofynion y system reoli, ond oherwydd bodolaeth cymudadur, mae yna lawer o ddiffygion: cymudadur a brwsh rhwng hawdd i gynhyrchu gwreichion, ymyrraeth gwaith gyrrwr, ni all cael ei ddefnyddio yn achos nwy fflamadwy; Mae ffrithiant rhwng y brwsh a'r cymudadur, gan arwain at barth marw mawr.

Mae'r strwythur yn gymhleth ac mae cynnal a chadw yn anodd.

Modur asyncronig dau gam yw modur servo AC yn y bôn, ac mae tri dull rheoli yn bennaf: rheoli osgled, rheoli cyfnod a rheoli amplitude.

Yn gyffredinol, mae'r modur servo yn ei gwneud yn ofynnol i'r cyflymder modur gael ei reoli gan y signal foltedd; Gall y cyflymder cylchdro newid yn barhaus gyda newid y signal foltedd. Dylai ymateb y modur fod yn gyflym, dylai'r gyfaint fod yn fach, dylai'r pŵer rheoli fod yn fach. Defnyddir moduron servo yn bennaf mewn amrywiol systemau rheoli symudiadau, yn enwedig y system servo.