Mae Servo Motor yn injan sy'n rheoli gweithrediad cydrannau mecanyddol mewn system servo. Mae'n ddyfais trosglwyddo anuniongyrchol modur ategol. Gall y modur servo reoli'r cyflymder, mae cywirdeb y sefyllfa'n gywir iawn, gall drosi'r signal foltedd i'r torque a'r cyflymder i yrru'r gwrthrych rheoli. Mae cyflymder rotor modur servo yn cael ei reoli gan y signal mewnbwn, a gall ymateb yn gyflym, yn y system reoli awtomatig, fel cydran weithredol, ac mae ganddo amser electromecanyddol bach cyson, llinoledd uchel, foltedd cychwyn a nodweddion eraill, gellir trosi'r signal trydanol a dderbynnir yn ddadleoliad angular modur modur neu allbwn cyflymder onglog. Gellir ei rannu'n moduron servo DC a moduron servo AC. Ei brif nodweddion yw pan fydd y foltedd signal yn sero, nid oes ffenomen cylchdroi, ac mae'r cyflymder yn lleihau gyda'r cynnydd mewn torque.

Defnyddir moduron servo yn helaeth mewn amrywiol systemau rheoli, a all drosi'r signal foltedd mewnbwn yn allbwn mecanyddol y siafft modur a llusgo'r cydrannau rheoledig i gyflawni pwrpas rheolaeth.

Mae moduron DC ac AC servo; Mae'r modur servo cynharaf yn fodur DC cyffredinol, wrth reoli'r cywirdeb yn uchel, mae'r defnydd o'r modur DC cyffredinol i wneud y modur servo. Mae'r modur servo DC cyfredol yn fodur DC pŵer isel mewn strwythur, ac mae ei gyffro yn cael ei reoli'n bennaf gan armature a maes magnetig, ond fel arfer rheolaeth armature.

Gall dosbarthu modur cylchdroi, modur servo DC yn y nodweddion mecanyddol fodloni gofynion y system reoli, ond oherwydd bodolaeth cymudwr, mae yna lawer o ddiffygion: ni ellir defnyddio cymudwyr a brwsh rhwng gwreichion hawdd eu cynhyrchu, gwaith gyrrwr ymyrraeth, yn achos nwy fflamadwy; Mae ffrithiant rhwng y brwsh a'r cymudwr, gan arwain at barth marw mawr.

Mae'r strwythur yn gymhleth ac mae'n anodd cynnal a chadw.

Modur asyncronig dau gam yw modur servo yn y bôn, ac mae tri dull rheoli yn bennaf: rheolaeth osgled, rheoli cyfnod a rheoli osgled.

Yn gyffredinol, mae'r modur servo yn ei gwneud yn ofynnol i gyflymder y modur gael ei reoli gan y signal foltedd; Gall y cyflymder cylchdro newid yn barhaus gyda newid signal foltedd. Dylai ymateb y modur fod yn gyflym, dylai'r gyfrol fod yn fach, dylai'r pŵer rheoli fod yn fach. Defnyddir moduron servo yn bennaf mewn amrywiol systemau rheoli cynnig, yn enwedig y system servo.